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室内导航

室内导航的价值据调查统计，现在人们80%时间都处于室内，虽然GPS定位技术非常精准，但在室内却由于无法接收到信号造成无法使用，所以研究室内定位和室内导航非常有必要。模拟室内导航的功能，先来看看视频效果AR室内导航初始化室内地图初始化蜂鸟云室内地图很简单，使用的也是蜂鸟云自带的地图数据vue文。忘记车停在地下

停车场哪个位置了，怎么导航到车位。

想去某个店铺不知道怎么走。在现代化的机场候机楼、医院大楼、办公楼、运动场、大学校园和零售商店中，方便易用的室内导航应用程序的市场日益扩大。最新的室内定位系统利用了现代室内环境中经常出现的信号，如WiFi和低功耗蓝牙信标。因为使用GPS信号的外部定位方法不够精确，无法有效地进行室内导航。

惯性导航

这些成果成为惯性导航系统的先导。1923年M.舒拉发表“舒拉摆”理论，解决了在运动载体上建立垂线的问题，使加速度计的误差不致引起惯性导航系统误差的发散,为工程上实现惯性导航提供了理论依据。1954年惯性导航系统在飞机上试飞成功。1958年，“舡鱼

”号潜艇依靠惯性导航穿过北极在冰下航行21天。中国从1956年开始研制惯性导航系统，自1970年以来，在多次发射的人造地球卫星和火箭上，以及各种飞机上，都采用了本国研制的惯性导航系统。

惯性导航系统属于一种推算导航方式．即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置．因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角。

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